01 Qu'est-ce que la plateforme de simulation Hardware in the Loop (HIL) ?
La plate-forme de simulation Hardware in the Loop (HIL), en abrégé HIL, fait référence à un système de simulation en boucle fermée où « matériel » représente le matériel testé, tel que l'unité de commande du véhicule (VCU), l'unité de commande du moteur (MCU), le contrôle de la carrosserie. Module (BCM) et autres composants matériels. « Dans la boucle » fait référence à une boucle complète et fermée dans laquelle le contrôleur reçoit l'état de l'objet contrôlé, émet des commandes à l'objet contrôlé, puis envoie à nouveau des commandes de contrôle en fonction du retour de l'objet contrôlé. Avec une telle boucle, nous pouvons simuler et tester les performances du contrôleur dans différents états et conditions de l'objet contrôlé, évaluer sa fonctionnalité et évaluer sa fiabilité et sa compatibilité avec les exigences pertinentes.
Alors, quels sont les composants de cette boucle ? Si nous voulons tester une unité de contrôle de véhicule (VCU), le dispositif HIL doit simuler tous les composants que le VCU peut contrôler directement ou indirectement. Si nous voulons tester une unité de commande de moteur (MCU), le dispositif HIL doit simuler le moteur d'entraînement, recevoir en permanence les commandes émises par le MCU et fournir les informations d'état correctes en fonction des commandes. En prenant l'unité de commande du véhicule (VCU) comme exemple, pour tester la VCU, l'objet contrôlé ne peut être que le véhicule entier. Dans ce cas, la boucle est constituée de l'unité de commande du véhicule et du véhicule lui-même. Après le démarrage du véhicule, le VCU envoie des commandes de contrôle au véhicule en fonction de son état et reçoit en permanence des commentaires du véhicule, répétant ce processus jusqu'à ce qu'un signal d'arrêt du véhicule soit reçu.
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Heure de publication : 27 septembre 2023
