01 Qu'est-ce qu'une plateforme de simulation Hardware in the Loop (HIL) ?
La plateforme de simulation Hardware-in-the-Loop (HIL), ou HIL en anglais, désigne un système de simulation en boucle fermée où le terme « matériel » représente le matériel testé, comme l'unité de commande du véhicule (VCU), l'unité de commande du moteur (MCU), le module de commande de la carrosserie (BCM) et d'autres composants. L'expression « en boucle » fait référence à une boucle complète et fermée où le contrôleur reçoit l'état de l'objet contrôlé, lui envoie des commandes, puis réitère ces commandes en fonction du retour d'information de l'objet contrôlé. Grâce à cette boucle, il est possible de simuler et de tester les performances du contrôleur dans différents états et conditions de l'objet contrôlé, d'évaluer sa fonctionnalité, ainsi que sa fiabilité et sa compatibilité avec les exigences applicables.
Quels sont donc les composants de cette boucle ? Pour tester un calculateur de commande de véhicule (VCU), le dispositif HIL doit simuler tous les composants que le VCU peut contrôler directement ou indirectement. Pour tester un calculateur de commande de moteur (MCU), le dispositif HIL doit simuler le moteur d'entraînement, recevoir en continu les commandes émises par le MCU et fournir les informations d'état correctes en fonction de ces commandes. Prenons l'exemple du calculateur de commande de véhicule (VCU) : pour le tester, l'objet contrôlé est nécessairement le véhicule dans son ensemble. Dans ce cas, la boucle est composée du calculateur de commande de véhicule et du véhicule lui-même. Après le démarrage du véhicule, le VCU lui envoie des commandes en fonction de son état et reçoit en continu des informations de sa part, et ce jusqu'à la réception d'un signal d'arrêt du véhicule.
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Date de publication : 27 septembre 2023
