02 Quels sont les avantages de la plateforme HIL ?
Puisque les tests peuvent être effectués sur de vrais véhicules, pourquoi utiliser la plateforme HIL pour les tests ?
Réduction des coûts :
L'utilisation de la plateforme HIL permet de réduire les délais, les effectifs et les coûts financiers. Les essais sur routes ouvertes ou fermées engendrent souvent des dépenses importantes. Il ne faut pas négliger le temps et le coût liés à la modification ou à la réparation du matériel et des logiciels des véhicules d'essai. Les essais sur véhicules réels nécessitent la présence de nombreux techniciens (monteurs, pilotes, ingénieurs électriciens, etc.) prêts à intervenir en cas de problème. Grâce à la plateforme HIL, la majeure partie des essais peut être réalisée en laboratoire. De plus, son interface utilisateur permet la modification en temps réel de divers paramètres de l'objet contrôlé, sans nécessiter de démontage et de remontage fastidieux du véhicule.
Réduction des risques :
Lors de la validation en conditions réelles, des risques d'accidents de la route, d'électrocution et de pannes mécaniques existent lors de la vérification dans des conditions dangereuses et extrêmes. L'utilisation de la plateforme HIL pour ces tests permet de protéger efficacement le personnel et les biens, de contribuer à des tests complets de la stabilité et de la sécurité du système dans des conditions extrêmes et de démontrer des avantages indéniables pour le développement ou la mise à niveau des contrôleurs.
Développement synchronisé :
Lors du développement d'un nouveau projet, le contrôleur et l'objet contrôlé sont souvent développés simultanément. Toutefois, en l'absence d'objet contrôlé, les tests du contrôleur ne peuvent débuter qu'après l'achèvement du développement de cet objet. Si une plateforme HIL est disponible, elle permet de simuler l'objet contrôlé et ainsi de procéder aux tests du contrôleur.
Gestion spécifique des pannes :
Lors des essais sur véhicule réel, il est souvent difficile de reproduire certains défauts, comme des dommages matériels ou des courts-circuits, ce qui peut engendrer des risques. L'interface opérationnelle de la plateforme HIL permet de reproduire des défauts individuels ou multiples, et ainsi de tester efficacement la manière dont le contrôleur gère différents types de pannes.
03 Comment réaliser des tests de plateforme HIL ?
Configuration de la plateforme :
La mise en place de la plateforme comprend l'établissement des plateformes logicielles et matérielles. Pour les essais de véhicules, la plateforme logicielle implique la création de modèles de scénarios d'essai, de modèles de simulation pour les capteurs et de modèles de dynamique du véhicule, ainsi que d'un logiciel de gestion des essais. La mise en place de la plateforme matérielle requiert des armoires de simulation temps réel, des cartes d'interface d'E/S, des simulateurs de capteurs, etc. Le choix des composants de la plateforme matérielle repose principalement sur les solutions disponibles sur le marché, car le développement en interne peut s'avérer complexe.
Intégration HIL :
Sélectionnez les outils de test appropriés en fonction des exigences et créez un environnement de test adapté. Combinez ensuite les modèles d'algorithmes concernés avec cet environnement pour former un système en boucle fermée. Cependant, la multitude d'outils de test disponibles sur le marché, provenant de différents fabricants et présentant des normes et des données d'interface variables par rapport au contrôleur testé, complexifie parfois l'intégration.
Scénarios de test :
Les scénarios de test doivent couvrir la majorité des cas d'utilisation et prendre en compte les conditions non reproductibles. Les signaux des capteurs doivent être cohérents avec les situations réelles. La précision et l'exhaustivité des tests sont des indicateurs importants de l'efficacité des tests HIL.
Résumé du test :
Le résumé des tests doit inclure : 1. Environnement de test, durée, contenu et personnel impliqué ; 2. Statistiques et analyse des problèmes rencontrés, résumé des problèmes non résolus ; 3. Rapports de test et soumission des résultats. Les tests HIL sont généralement automatisés : il suffit de finaliser la configuration et d’attendre la fin du test, ce qui améliore l’efficacité et la cohérence des résultats.
Contactez-nous:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Date de publication : 9 octobre 2023
