02 Quels sont les avantages de la plateforme HIL ?
Étant donné que les tests peuvent être effectués sur des véhicules réels, pourquoi utiliser la plateforme HIL pour les tests ?
Économies de coûts :
L'utilisation de la plateforme HIL permet de réduire les délais, les effectifs et les coûts financiers. La réalisation d'essais sur voie publique ou fermée est souvent coûteuse. Il ne faut pas négliger le temps et les coûts liés à la modification ou à la réparation du matériel et des logiciels des véhicules d'essai. Les essais sur véhicules réels nécessitent la disponibilité de plusieurs techniciens (assembleurs, conducteurs, ingénieurs électriciens, etc.) pour gérer les problèmes survenant pendant les essais. Grâce à la plateforme HIL, la plupart des tests peuvent être réalisés en laboratoire, et son interface utilisateur permet de modifier en temps réel divers paramètres de l'objet contrôlé sans nécessiter de démontage et de remontage fastidieux du véhicule.
Réduction des risques :
Lors de la validation de véhicules réels, des risques d'accidents de la circulation, de chocs électriques et de pannes mécaniques peuvent survenir lors de la vérification de conditions dangereuses et extrêmes. L'utilisation de la plateforme HIL pour ces tests permet de protéger efficacement le personnel et les biens, de contribuer à des tests complets de stabilité et de sécurité du système dans des conditions extrêmes et de démontrer des avantages évidents pour le développement ou la mise à niveau des contrôleurs.
Développement synchronisé :
Lors du développement d'un nouveau projet, le contrôleur et l'objet contrôlé sont souvent développés simultanément. Cependant, en l'absence d'objet contrôlé disponible, les tests du contrôleur ne peuvent commencer qu'après la fin du développement de l'objet contrôlé. Si une plateforme HIL est disponible, elle peut simuler l'objet contrôlé, permettant ainsi la poursuite des tests du contrôleur.
Traitement spécifique des défauts :
Lors des essais sur véhicules réels, il est souvent difficile de reproduire certains défauts, tels que des dommages matériels ou des courts-circuits, et les risques associés peuvent en découler. Grâce à l'interface opérationnelle de la plateforme HIL, il est possible de reproduire un ou plusieurs défauts, permettant ainsi de tester efficacement la manière dont le contrôleur gère différents types de défauts.
03 Comment réaliser des tests de plateforme HIL ?
Configuration de la plateforme :
La configuration de la plateforme comprend la mise en place de plateformes logicielles et matérielles. Pour les essais véhicules, la plateforme logicielle comprend la création de modèles de scénarios de test, de modèles de simulation pour capteurs et de modèles de dynamique du véhicule, ainsi que d'un logiciel de gestion des essais. La configuration de la plateforme matérielle nécessite des armoires de simulation temps réel, des cartes d'interface E/S, des simulateurs de capteurs, etc. Le choix des composants de la plateforme matérielle dépend principalement des choix du marché, car l'auto-développement peut s'avérer complexe.
Intégration HIL :
Sélectionnez les outils de test appropriés en fonction des besoins et créez un environnement de test adapté. Combinez ensuite les modèles d'algorithmes participants avec l'environnement de test pour former un système en boucle fermée. Cependant, il existe sur le marché une variété d'outils de test, provenant de différents fabricants, avec des normes et des données d'interface différentes de celles du contrôleur testé, ce qui complique l'intégration.
Scénarios de test :
Les scénarios de test doivent couvrir la majorité des cas d'utilisation et même prendre en compte des conditions non reproductibles. Les signaux des capteurs doivent être cohérents avec les situations réelles. La précision et l'exhaustivité des tests sont des indicateurs importants de l'efficacité des tests HIL.
Résumé du test :
Le résumé du test doit inclure : 1. L'environnement de test, la durée du test, le contenu du test et le personnel impliqué ; 2. Les statistiques et l'analyse des problèmes rencontrés pendant les tests, le résumé des problèmes non résolus ; 3. Les rapports de test et la soumission des résultats. Les tests HIL sont généralement automatisés, ne nécessitant que la finalisation de la configuration et l'attente de la fin du test, ce qui contribue à améliorer l'efficacité des tests et à garantir la cohérence.
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Date de publication : 09/10/2023
