02 Quels sont les avantages de la plateforme HIL ?
Puisque les tests peuvent être effectués sur des véhicules réels, pourquoi utiliser la plateforme HIL pour les tests ?
Économies de coûts :
L'utilisation de la plateforme HIL peut réduire le temps, la main d'œuvre et les coûts financiers. Réaliser des tests sur la voie publique ou sur des routes fermées nécessite souvent des dépenses importantes. Le temps et le coût impliqués par la modification ou la réparation du matériel et des logiciels des véhicules d'essai ne doivent pas être négligés. Les tests de véhicules réels nécessitent que plusieurs techniciens (assembleurs, conducteurs, ingénieurs électriciens, etc.) soient en veille pour gérer tout problème pouvant survenir lors des tests. Avec les tests de la plateforme HIL, la plupart du contenu des tests peut être réalisé en laboratoire, et l'interface utilisateur de la plateforme HIL permet la modification en temps réel de divers paramètres de l'objet contrôlé sans avoir besoin de travaux fastidieux de démontage et de remontage du véhicule.
Réduction des risques :
Lors de la validation réelle d'un véhicule, il existe des risques d'accidents de la route, de chocs électriques et de pannes mécaniques lors de la vérification de conditions dangereuses et extrêmes. L'utilisation de la plateforme HIL pour ces tests peut protéger efficacement le personnel et les biens, contribuer à des tests complets de stabilité et de sécurité du système dans des conditions extrêmes et démontrer des avantages évidents dans le développement ou les mises à niveau des contrôleurs.
Développement synchronisé :
Lors du développement d'un nouveau projet, le contrôleur et l'objet contrôlé sont souvent développés simultanément. Cependant, s'il n'y a pas d'objet contrôlé disponible, les tests du contrôleur ne peuvent commencer qu'après l'achèvement du développement de l'objet contrôlé. Si une plate-forme HIL est disponible, elle peut simuler l'objet contrôlé, permettant ainsi de procéder au test du contrôleur.
Gestion des défauts spécifiques :
Lors des tests réels de véhicules, il est souvent difficile de reproduire certains défauts tels que des dommages matériels ou des courts-circuits, et des risques peuvent y être associés. Grâce à l'interface opérationnelle de la plateforme HIL, des défauts individuels ou multiples peuvent être reproduits, permettant ainsi de tester efficacement la manière dont le contrôleur gère différents types de défauts.
03 Comment réaliser les tests de la plateforme HIL ?
Configuration de la plateforme :
La configuration de la plate-forme comprend la mise en place de plates-formes logicielles et matérielles. Pour les tests de véhicules, la plate-forme logicielle implique la création de modèles de scénarios de test, de modèles de simulation pour les capteurs et de modèles de dynamique des véhicules, ainsi que d'un logiciel de gestion des tests. La configuration de la plate-forme matérielle nécessite des armoires de simulation en temps réel, des cartes d'interface E/S, des simulateurs de capteurs, etc. La sélection des composants de la plate-forme matérielle repose principalement sur les choix du marché, car l'auto-développement peut s'avérer difficile.
Intégration HIL :
Sélectionnez les outils de test appropriés en fonction des exigences et créez un environnement de test approprié. Combinez ensuite les modèles d'algorithmes participants avec l'environnement de test pour former un système en boucle fermée. Cependant, il existe une variété d'outils de test disponibles sur le marché, provenant de différents fabricants, avec des normes et des données d'interface différentes par rapport au contrôleur testé, ce qui rend l'intégration quelque peu difficile.
Scénarios de tests :
Les scénarios de test doivent couvrir la majorité des cas d’utilisation et même prendre en compte des conditions non reproductibles. Les signaux des capteurs doivent être cohérents avec les situations réelles. L’exactitude et l’exhaustivité des tests sont des indicateurs importants de l’efficacité des tests HIL.
Résumé des tests :
Le résumé du test doit inclure : 1. L'environnement de test, la durée du test, le contenu du test et le personnel impliqué ; 2. Statistiques et analyse des problèmes rencontrés lors des tests, synthèse des problèmes non résolus ; 3. Rapports de tests et soumission des résultats. Les tests HIL sont généralement automatisés, ne nécessitant que l'achèvement de la configuration et l'attente de la fin du test, ce qui contribue à améliorer l'efficacité des tests et à garantir la cohérence.
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Heure de publication : 09 octobre 2023
